Introduction to AI robotics / Robin R. Murphy
Tipo de material:
TextoSeries Detalles de publicación: Cambridge, Mass. : MIT Press, c2000Descripción: xix, 466 p. : il., fot. ; 24 cmISBN: - 9780262133838 (hc. : alk. paper)
- TJ211 M9781
Contenidos:
Robotic Paradigms - From Teleoperation to Autonomy - The Hierarchical Paradigm - Biological Foundations of the Reactive Paradigm - The Reactive Paradigm - Designing a Reactive Implementation - Common Sensing Techniques for Reactive Robots - The Hybrid Deliberative/Reactive Paradigm - Multi-agents - Navigation - Topological Path Planning - Metric Path Planning - Localization and Map Making - On the Horizon
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Incluye bibliografía: p. [449]-458 e índice
Robotic Paradigms - From Teleoperation to Autonomy - The Hierarchical Paradigm - Biological Foundations of the Reactive Paradigm - The Reactive Paradigm - Designing a Reactive Implementation - Common Sensing Techniques for Reactive Robots - The Hybrid Deliberative/Reactive Paradigm - Multi-agents - Navigation - Topological Path Planning - Metric Path Planning - Localization and Map Making - On the Horizon
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