Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Upper Saddle River, NJ : Pearson Education, c2005Edición: 3rd edDescripción: viii, 400 p. : il. ; 24 cmISBN: - 0201543613
- TJ 211 C8861 2005
Contenidos:
Introduction - Spatial descriptions and transformations - Manipulartor kinematics - Inverse manipulator kinematics - Jacobians velocities and static forces - Manipulator dynamics - Trajectory generation - Manipulator-mechanism desig - Linear control of manipulators - Nonlinear control of manipulators - Force control of manipulators - Robot programming languages and systems - Off-line programming systems - Trigonometric identities - The 24 angle-set convetions - Some inverse-kinematic formulas
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Incluye índice
Introduction - Spatial descriptions and transformations - Manipulartor kinematics - Inverse manipulator kinematics - Jacobians velocities and static forces - Manipulator dynamics - Trajectory generation - Manipulator-mechanism desig - Linear control of manipulators - Nonlinear control of manipulators - Force control of manipulators - Robot programming languages and systems - Off-line programming systems - Trigonometric identities - The 24 angle-set convetions - Some inverse-kinematic formulas
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