Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB / Peter Corke
Tipo de material:
TextoSeries Detalles de publicación: New York : Springer, 2011Descripción: xxiv, 570 p. : il. ; 27 cmISBN: - 3642201431
- 9783642201431
- TJ 211 P48
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Biblioteca de origen | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros para consulta en sala
|
Biblioteca Antonio Enriquez Savignac | Biblioteca Antonio Enriquez Savignac | COLECCIÓN RESERVA | TJ 211 P48 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | No para préstamo | 029117 |
Navegando Biblioteca Antonio Enriquez Savignac estanterías, Colección: COLECCIÓN RESERVA Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
| No hay imagen de cubierta disponible | ||||||||
| TJ211 M9781 Introduction to AI robotics / | TJ 211 O45 2007 Robótica : manipuladores y robots móviles / | TJ 211 P43 2015 Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / | TJ 211 P48 Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB / | TJ 211 R5562 2010 Robotics / | TJ 211 S16 2010 Cibernética aplicada : robots educativos / | TJ211.35 D697 Robot shaping : an experiment in behavior engineering / |
Incluye bibliografía: p. [543]-552 e índice
Introduction -- Foundations -- Representing position and orientation -- Time and motion -- Mobile robots -- Mobile robot vehicles -- Navigation -- Localization -- Arm-Type robots -- Robot arm kinematics -- Velocity relationships -- Dynamics and control -- Computer vision -- Light and color -- Image formation -- Image processing -- Image feature extraction -- Using multiple images -- Robotics, vision and control -- Vision-based control -- Advanced visual servoing -- Appendices -- A. Installing the toolboxes -- Simulink -- MATLAB objects -- Linear algebra refresher -- Ellipses -- Gaussian random variables -- Jacobians -- Kalman filter -- Homogeneous coordinates -- Graphs -- Peak finding
"The practice of robotics and computer vision each involve the application of computational algorithms to data. The research community has developed a very large body of algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting."--P. [4]
Fondos PIFI Compra 120120 0.00
