Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / Marco A. Pérez Cisneros, Erik V. Cuevas Jiménez, Daniel Zaldívar Navarro
Tipo de material:
TextoSeries Computación. Lenguajes y técnicas de programaciónDetalles de publicación: México, D.F. : Alfaomega, Madrid : Ra-Ma, ©2015Edición: 1a ediciónDescripción: 679 páginas : ilustraciones, gráficas ; 23 x 17 centímetrosTipo de contenido: - teto
- sin medio
- volumen
- 9786076221693 (Alfaomega)
- 9788499642697 (Ra-Ma)
- TJ 211 P43 2015
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Incluye bibliografía: páginas [671]-674 e índice
Capítulo 1. Entorno actual y perspectivas -- Capítulo 2. Modelado del entorno operativo -- Capítulo 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Capítulo 4. Cinemática inversa -- Capítulo 5. Cinemática diferencial -- Capítulo 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos -- Capítulo 7. Modelo dinámico de Newton-Euler -- Capítulo 8. Planeación de trayectorias -- Capítulo 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos
" Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo." - P. [4]
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