MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés
Tipo de material:
TextoSeries Eléctrica-electrónica. Mecatrónica y robóticaDetalles de publicación: México, D.F. : Alfaomega, ©2014Edición: 1a edición, 17a reimpresiónDescripción: 438 páginas : ilustraciones, gráficas ; 23 x 17 centímetrosTipo de contenido: - texto
- sin medio
- volumen
- 9786077073574
- TJ 211 .45 R45 2014
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Incluye índice
Parte 1 Programación -- Capítulo 1 Conceptos básicos -- Capítulo 2 Métodos numéricos -- Parte II Cinemática -- Capítulo 3 Preliminares matemáticos -- Capítulo 4 Cinemática directa -- Capítulo 5 Cinemática directa cartesiana -- Parte III Dinámica -- Capítulo 6 Dinámica -- Capítulo 7 Identificación paramétrica -- Parte IV Control -- Capítulo 8 Control de posición
" En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. " - P. [4]
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