Incluye referencias bibliográficas (p. 149) e índice.

Introduction -- Homogenous transformation matrices -- Geometric description of the robot mechanism -- Two-segment robot manipulator -- Robot sensors -- Trajectory planning -- Robot control -- Robot environment -- Standards and safety in robotics.

This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in english, french and german.

Este tutorial introductorio complementario trata los siguientes temas: las características básicas de los mecanismos de los robots industriales; la pose y el movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico del mecanismo del robot; una breve introducción a la cinemática y dinámica de robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza del efector final deseada; pinzas robóticas y dispositivos de alimentación, que se describen junto con los conceptos básicos de la visión robótica; la planificación del montaje de robots; y finalmente, se tratan brevemente los estándares y la seguridad de los robots. El libro concluye con un glosario en inglés, francés y alemán.