Robotics / Tadej Bajd ... [et al.].
Tipo de material:
TextoIdioma: Inglés Series International series on intelligent systems, control and automation--science and engineering ; v. 43.Editor: Dordrecht ; Editor: New York : Distribuidor: Springer, Fecha de copyright: ©2010Edición: []Descripción: viii, 152 páginas : ilustraciones ; 24 x 16 cmTipo de contenido: - texto
- sin medio
- volumen
- 9789048137756 (acid-free paper)
- 9789048137763 (e-ISBN)
- TJ 211 R5562 2010
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Libros para consulta en sala
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Biblioteca Antonio Enriquez Savignac | Biblioteca Antonio Enriquez Savignac | COLECCIÓN RESERVA | TJ 211 R5562 2010 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ejem.1 | No para préstamo (Préstamo interno) | Ingeniería en Datos e Inteligencia Organizacional | 043020 |
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| TJ 211 O45 2007 Robótica : manipuladores y robots móviles / | TJ 211 P43 2015 Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink / | TJ 211 P48 Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB / | TJ 211 R5562 2010 Robotics / | TJ 211 S16 2010 Cibernética aplicada : robots educativos / | TJ211.35 D697 Robot shaping : an experiment in behavior engineering / | TJ 211 .45 R45 2014 MATLAB aplicado a la robótica y mecatrónica / |
Incluye referencias bibliográficas (p. 149) e índice.
Introduction -- Homogenous transformation matrices -- Geometric description of the robot mechanism -- Two-segment robot manipulator -- Robot sensors -- Trajectory planning -- Robot control -- Robot environment -- Standards and safety in robotics.
This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in english, french and german.
Este tutorial introductorio complementario trata los siguientes temas: las características básicas de los mecanismos de los robots industriales; la pose y el movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico del mecanismo del robot; una breve introducción a la cinemática y dinámica de robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza del efector final deseada; pinzas robóticas y dispositivos de alimentación, que se describen junto con los conceptos básicos de la visión robótica; la planificación del montaje de robots; y finalmente, se tratan brevemente los estándares y la seguridad de los robots. El libro concluye con un glosario en inglés, francés y alemán.
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