Optimal filtering / Brian D.O. Anderson, John B. Moore
Tipo de material: TextoSeries Detalles de publicación: Mineola, N.Y. : Dover Publications, 2005Edición: 1a edDescripción: x, 357 p. : il. ; 24 cmISBN:- 0486439380
- TK 5102 .9 A5451
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Incluye referencias bibliográficas e índices
Introduction - Filtering, linear systems and estimation - The discrete-time Kalman filter - Time-invariant filters - Kalman filter properties - Computational aspects - Smoothing of discrete-time signals - Applications in nonlinear filtering - Innovations representations, spectral factorization, wiener and Levinson filtering - Parameter identification and adaptive estimation - Colored noise and suboptimal reduced order filters - Appendixes - Brief review of results of probability theory - Brief review of some results of matrix theory - Brief review of several major results of linear system theory - Lyapunov stability
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