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Optimal filtering / Brian D.O. Anderson, John B. Moore

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoSeries Detalles de publicación: Mineola, N.Y. : Dover Publications, 2005Edición: 1a edDescripción: x, 357 p. : il. ; 24 cmISBN:
  • 0486439380
Tema(s): Clasificación LoC:
  • TK 5102 .9 A5451
Contenidos:
Introduction - Filtering, linear systems and estimation - The discrete-time Kalman filter - Time-invariant filters - Kalman filter properties - Computational aspects - Smoothing of discrete-time signals - Applications in nonlinear filtering - Innovations representations, spectral factorization, wiener and Levinson filtering - Parameter identification and adaptive estimation - Colored noise and suboptimal reduced order filters - Appendixes - Brief review of results of probability theory - Brief review of some results of matrix theory - Brief review of several major results of linear system theory - Lyapunov stability
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Introduction - Filtering, linear systems and estimation - The discrete-time Kalman filter - Time-invariant filters - Kalman filter properties - Computational aspects - Smoothing of discrete-time signals - Applications in nonlinear filtering - Innovations representations, spectral factorization, wiener and Levinson filtering - Parameter identification and adaptive estimation - Colored noise and suboptimal reduced order filters - Appendixes - Brief review of results of probability theory - Brief review of some results of matrix theory - Brief review of several major results of linear system theory - Lyapunov stability

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